学習数学研究紀要 創刊号(第2巻)

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- する。なお上記の積は u i を1行2列, v i を2行1列の行列とみなしたときの行列の積であ る。 2.スペクトル分解 前節の記号をそのまま続けて使う。 補助定理2 Pi=
1 v i・u i (2行2列の行列) si
⑵
とおくと,行列 P1 ,P2 は次の性質をもつ: Pi2=Pi ,P1 ・ P2 =P2 ・P1 =O (零行列) P1 +P2 =I,λ1 P1 +λ 2 P2 =A 証明 ⑶は単なる計算でできる。行列の積に結合法則を適用する。 Pi2=
s 1 v i・u i・v i・u i= i2 v i・u i=Pi 2 si si
⑶ ⑷
(i =1,2)
P1 ・ P2 =
1 v 1 ・u 1 ・v 2 ・u 2 =O,P2 ・P1 も同様。 s1 s2
⑷は次のように考える。任意の(縦)ベクトル x は,一意的にα1v 1 +α2v 2 と表される。 これに⑷の左辺の行列を,線形変換として適用する。i ,j=1,2として Pi v j =
s 1 v i・u i・ v j = i v i・δi j si si
(j = i なら v i ,j≠i なら0)
だから,次の等式が成立する。 (P1 +P2 )x =α1v 1 +α2v 2 = x =I x (λ1 P1 +λ2 P2 )x =λ1 α1v 1 +λ2 α2v 2 =Aα1v 1 +Aα2v 2 =Ax これらがすべてのベクトル x に対して成立する。これは両辺の写像を表す行列どうしが 相等しい(式⑷)ことを意味する。▯ 定義 上述の性質⑶,⑷を満たす2次行列 P1 ,P2 をもとの行列 A のスペクトル分解と いう。それは式⑷を P1 ,P2 の連立一次方程式とみなせば一意的である。▯ 実用上には⑷を解いて,次のように直接に計算するほうが早い。 P1 =
1 1 (A-λ2 I ) ,P2 = (λ1 I-A) λ λ 1-λ 2 1-λ 2
⑸
3.Aの累乗の式 定理3 スペクトル分解 P1 ,P2 が既知とする。λ1 ≠ λ2 のとき,A の累乗は次の式で与 えられる。 An=λ1nP1+λ2nP2 ⑹
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